The state transition matrix $\phi(t)$ of a system $\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}$ is
- $\begin{bmatrix} t & 1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \\$
- $\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ t & 1 \end{bmatrix} \\$
- $\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 1 & t \end{bmatrix} \\$
- $\begin{bmatrix} 1 & t \\ 0 & 1 \end{bmatrix}$